機器人電纜生產企業認為電線電纜大多數是截面（橫斷面）形狀完全相同（忽略因制造而產生的誤差）、呈長條狀的產品，這是由于在系統或設備中是作為構成線路或線圈而使用的特征所決定的。所以分析線纜產品結構組成問題，只需從其截面來觀察。
電線電纜產品的結構元件，總體上可分為絕緣層、護層、導線、屏蔽這四個主要結構組成部分以及填充元件和承拉元件等。根據產品使用要求和應用場合，有的產品結構極為簡單，只有導線一個結構件，如架空裸導線、接觸網導線、銅鋁匯流排（母線）等。
機器人電纜生產企業來描述一些主要結構：
1、絕緣層
導線與絕緣層是構成線纜產品（裸電線類除外）必須具備的兩個基本構件。
包覆在導線外圍四周起著電氣絕緣作用的構件。即能確保傳輸的電流或電磁波、光波只沿著導線行進而不流向外面，導體上具有的電位（即對周圍物體形成的電位差、即電壓）能被隔絕，
機器人電纜生產企業認為既要保證導線的正常傳輸功能，又要確保外界物體和人身的安全。
2、護層
因為要求絕緣材料具有優良的各種電絕緣性能，則必須要求材料的純度極高、雜質含量極微；往往無法兼顧其對外界的保護能力，所以對于外界（即安裝、使用場合和使用中的）各種機械力的承受或抵抗力、耐大氣環境、耐化學藥品或油類、對生物侵害的防止，以及減少火災的危害等都必須由各種保護層結構來承擔。
當電線電纜產品安裝運行在各種不同的環境中時，必須具有對產品整體特別是對絕緣層起保護作用的構件，這就是護層。
3、導線
導線是導電線芯的簡稱，導線是產品進行電流或電磁波信息傳輸功能的最基本的必不可少的主要構件。用銅、鋁等導電性能優良的有色金屬制成。
機器人電纜生產企業覺得迅速發展起來的光通信網絡用的光纜，則以光導纖維作為導線。
