機器人電纜公司認為工業機器人線束的質量是關鍵，一般工業機器人線束的組成結構有以下幾點。
1、線束芯線絕緣
線束內的絕緣材料不能互相粘滯，而且絕緣層還需要支撐每股單股的導線。
2、線束導體
工業機器人線束的導體應具柔韌性，因為導體越細，線束的柔韌性越好，但導體過細，
機器人電纜公司認為會發生線束纏繞的現象。
3、線束絞線結構
線束絞線結構需以最佳的交合節距繞在一個安穩的抗拉中心周圍。
4、線束內護套
線束內護套能確保絞線結構不會散亂。
5、線束抗拉元件
工業機器人線束的中心線填充是保護絞線結構，
機器人電纜公司提醒要避免絞線游離到電纜的中心區域。
6、線束外護套
機器人電纜公司認為不同材料制成的線束外護套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低溫功能的，有耐油的以及成本優化的。但所有的這些外護套都有一個共同點，高耐磨性，并不會粘附任何東西，而工業機器人線束外護套需具有高柔性，高壓成型。
7、線束屏蔽
因為松散的編織帶會下降EMC的保護性能，而且屏蔽層也很快因屏蔽的開裂而失效，所以線束嚴密編織的屏蔽層具有抗扭力的作用。
以上是
機器人電纜公司敘述的工業機器人線束組成結構。
